Heidenhain ohjelmistot ja makrot

Kinematiikan mittaus makrot

Nykyaikaisissa työstökoneissa hyödynnetään kinematiikkaa erityisesti moniakselisissa (vähintään kolmiakselisissa) koneissa, joihin sisältyy usein pyörähdysakseleita. Koneen tarkkuuden kannalta on tärkeää, että nämä pyörähdysakselit on säädetty oikein ja niiden keskipisteet tunnetaan tarkasti. Tämän vuoksi olemme kehittäneet kinematiikan kalibrointimakron, joka käyttää koneen kosketusanturia.

Esimerkiksi aarporilla pöydän keskiön tarkka hallinta on olennaista koneistuksen tarkkuuden kannalta. Suurikokoisissa koneissa pöydän keskiö voi helposti siirtyä tai “elää” olosuhteiden, kuten lämpötilan, muuttuessa. Pelkästään hallin lämpötila voi vaikuttaa niin paljon, että koneistus ei onnistu toivotulla tavalla.

Kun ajat kalibrointimakron, varmistat, että pöydän pyörähdyskeskiö on todella keskellä pöytää tai että koordinaatisto seuraa kulmapään kääntöjä tarkasti. Näin varmistetaan koneen kinematiikan luotettavuus ja ylläpidetään tuotannon tarkkuutta sekä laatua. Menetelmää on asennettu jo satoihin koneisiin.

Käyttö

Koneen kosketusanturin avulla kalibroidaan pöydän keskiö. Asetetaan kalibrointikuula Z-akselin suunnassa pöydän keskelle ja X-akselin suunnassa pöydän reunaan jommallekummalle puolelle. (ei väliä oikeastaan minne) Tuodaan anturi suurin piirtein kuulan keskelle (X/Y) ja Z-akseli noin viiden sentin päähän. W-akseli tuodaan siten että Z-akselilla ylletään mittaamaan kuulan keskiötä. (W-akseli täysin ulos). Akseleiden nollapisteillä ei ole mitään väliä, ei myöskään B-akselilla. Suorita M350 koodi, toimii myös käsikäytöllä.

Kalibrointi mittaa kuulan aseman ja sen jälkeen peruuttaa Z- ja W-akselin taakse. Pöydän käännön 180 astetta aikana siirretään X- ja Y-akseli valmiiksi kuulan mittausta varten. Tämän jälkeen lähestyy Z- ja W-akselit mittausta varten 500 mm päähän kuulasta. Mittauksen perusteella lasketaan kinematiikan uudet arvot ja ne kirjataan koneen kinematiikka taulukoihin. Kun kalibrointi on valmis, kirjaa ohjaus uudet muutetut arvot tiedostoon TNC:\Edufix\B-Kalibrointi.TAB. Näin voidaan jälkeen päin tarkastella tuloksia, mikäli koneessa ilmenee ongelmia.